K100無人機(jī)充電板控制板簡介
為了使HEISHA無人機(jī)充電平臺的維護(hù)更輕松，更高效，新版K100控制板分為五個模塊：歸中模塊，空調(diào)模塊，通信模塊，滾筒開關(guān)模塊和無人機(jī)充電模塊。 升級K100時加入了一系列的安全防護(hù)措施，例如，數(shù)字電路和模擬電路分離以確保不會受到干擾。 添加了包括防反接保護(hù)，過電保護(hù)和防靜電等，以確保更安全的接口。還采取了其他措施來不斷提高安全性，例如靜電和雷電防護(hù)。
K100控制驅(qū)動板
K100無人機(jī)控制板
K100-歸中模塊
這個模塊的工作原理是將無人機(jī)集中到黑砂無人機(jī)充電版中間，為無人機(jī)充電做準(zhǔn)備。 通過測試其他各種無人機(jī)充電方法后，借助四個帶有充電接口的玻纖桿將無人機(jī)歸中，更穩(wěn)定，更可靠。
K100-無人機(jī)充電模塊
作為所有黑砂無人機(jī)充電產(chǎn)品的核心，該K100 V3.0版本已對電路進(jìn)行了多項安全防護(hù)，包括過電流保護(hù)，防止誤操作的反接保護(hù)和改善耐壓性。 同時還進(jìn)行了大量的電磁兼容性（EMC）測試以提高EMC兼容性。
K100-通訊模塊
通信模塊對于其他四個模塊發(fā)送指令并完成無人機(jī)充電過程至關(guān)重要。 它也是與網(wǎng)絡(luò)通信和軟件進(jìn)行通信的接口，例如DNEST所采用的任我飛軟件平臺可以向無人機(jī)發(fā)送各種命令，再比如開始航點(diǎn)飛行或手動飛行，在任務(wù)期間拍攝視頻或拍攝少量圖片， 放大或縮小攝像機(jī)以檢查特定地點(diǎn)，并自動降落并為無人機(jī)充電，它們都依賴于此通信模塊。
K100-空調(diào)模塊
為了確保無人機(jī)在任何惡劣的環(huán)境下都能正常工作，內(nèi)置了空調(diào)器以調(diào)節(jié)溫度，并確保無人機(jī)的充電條件處于適當(dāng)?shù)臏囟认隆?/div>
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